Владимир здравствуйте.
Органы опеки не имеют права входить в дома самовольно.
Могут входить в следующих случаях: по решению суда, прокурора.Либо по вашему разрешению.
Если вы взяли под опеку несовершеннолетнего то по постановлению Правительства и по регламенту Органы опеки могут осуществлять плановые и внеплановые проверки.
Так же могут вам сообщить, что было направлено сообщение о преступлении в отношении несовершеннолетнего, в этом случае должны быть доказательства со стороны опеки.
При таких обстоятельствам просите пригласить участкового, фиксируйте все происходящее. Остерегайтесь грубости, будьте вежливы.