Могу ли я переоформить машину на себя в этом случае

Добрый день, Иван. 

Если оформили автомобиль на отца и он умер, то он являлся собственником этого автомобиля. Вам необходимо открыть наследственное дело у нотариуса, все наследники первой очереди имеют право по закону вступить также наравне с Вами в течении 6 месяцев. Если кто-то захочет передать свою долю в наследстве Вам, то он может отказаться от доли в вашу пользу, написав отказ у нотариуса.

Нотариусу необходимо подать пакет документов:

Ваш паспорт. 
Свидетельство о смерти наследодателя. 
Документы, которые подтверждают ваше родство с наследодателем: свидетельство о рождении, свидетельство о заключении брака.
Документ о последнем месте регистрации наследодателя: выписку из лицевого счета квартиры или справку местной администрации.
Документы о наследуемом имуществе. Например, свидетельство о праве собственности наследодателя на землю или жилье, выписку из ЕГРН, договоры дарения, купли-продажи.

После получения свидетельства о наследстве по закону, Вы можете вместе с другими наследниками (если есть) договориться о разделе также у нотариуса составив соглашение о разделе наследственного имущества, допустим с переходом одного имущества к другому, а после раздела долей, можно переоформить документы на автомобиль.

С уважением, Коновалова Л.И.