Он совершил кражу, украл 5000, все вернул, расписку написали, извинения принес

158 ч1

 В этом случае суд будет применять положения ст. 74 Уголовного Кодекса РФ:

4. В случае совершения условно осужденным в течение испытательного срока преступления по неосторожности либо умышленного преступления небольшой или средней тяжести вопрос об отмене или о сохранении условного осуждения решается судом.

 Мировой судья вправе сохранить условное осуждение по первому приговору, а за второе преступление вправе назначить наказание в пределах санкции ч.1 ст. 158 УК РФ, в том числе, и новое условное осуждение. За 5 рублей суд не посадит его, вообще маловероятно реальное лишение свободы.

есть ли такая вероятность, что дадут штраф просто или увеличат срок как по удо

Возможно, что будет штраф в виде наказания, но это решит суд с учётом положений УК РФ о назначении наказания. Многое зависит от того, какие доказательства есть в материалах уголовного дела и.т.д.