Добрый день. Если у Вас имеется договор купли-продажи автомобиля, акт приема-передачи (или пункт о передаче авто содержится в тексте договора), то Вы являетесь собственником автомобиля. То есть ни о каком угоне речь идти не может. Второй вопрос — Вы не делаете платежи по договору — это гражданско-правовые отношения. Продавец может обратиться в суд, взыскать с Вас недоплату по договору, может расторгнуть договор в судебном порядке, признать недействительным (вопрос о расторжении и недействительности нужно оценивать исходя из текста договора), потребовать вернуть авто ему (выплатив Вам уже оплаченные денежные средства). Удачи!