Какие и куда документы надо для этого подать?

После смерти отца осталась машина, не успели вступить в наследство Можно ли подать документы на наследство спустя 4 года после смерти владельца? какие и куда документы надо для этого подать?

К нотариусу вы уже не успели, так как прошло 6 месяцев.

Вам нужно обращаться в суд.

В суд нужно подать иск по правилам ст. 131 — 132 ГПК РФ.

Согласно ГК РФ Статья 1155. «Принятие наследства по истечении установленного срока», по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства, то суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам.