Как законно мы можем её от туда вывезти?

Я являюсь опекуном своей мамы! Она инвалид 1 группы, по последствиям черепно-мозговой травмы и сопутствующее Энцефалопатия и признали недееспособной 23.02.2024 г. , а назначили меня опекуном 14.03.2024 г.

Перед этим в 2023 году из тюрьмы вышла моя младшая сестра по УДО и увезла мать на съемную квартиру и она в настоящее время находится там , за это время моя мать стала агрессивная и под манипуляциями сестры мы не можем её увезти обратно домой, но как бы при нас сестра не препятствует чтобы мы её забрали! Как законно мы можем её от туда вывезти?