По определенным причинам прекратили сотрудничество с компанией: в одностороннем порядке они стали занижать стоимость услуг, навязывали доп

У меня ИП. 2 года оказывали транспортные услуги по перевозке грузов одной компании. Оплата производилась регулярно, претензий по услугам не было, были довольным и сам заказчик и его контрагенты. По определенным причинам прекратили сотрудничество с компанией: в одностороннем порядке они стали занижать стоимость услуг, навязывали доп. услуги (перевозка детей директора в школу и обратно, покупка продуктов и т.д). В итоге - испорченные отношения. Компания вдруг стала требовать деньги (порядка 100 тыс), аргументируя тем, что "пересмотрела" стоимость услуг за 2 года.

Что делать в такой ситуации. Договор есть, он в офисе. Акты подписаны (но не все). Документы от них плохо возвращались.