Рашид!
Оценивать то — кто из водителей и как именно нарушил Правила дорожного движения будут сотрудники ГИБДД или суд, если спор будет решаться в суде. Вина водителей может быть разная - один не должен был совершать опасный манёвр при выезде, а другой (возможно) двигался с нарушением дистанции или скорости, чем способствовал столкновению. Все обстоятельства будут проверяться в ходе разбирательств.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!