Купили машину у перекупщика, сказали все хорошо с документами, надо только оплатить штрафы на нее в размере

В таком случае только требовать в судебном порядке расторжения договора на основании ст. 450 ГК РФ

2. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:

 
1) при существенном нарушении договора другой стороной

Существенным признается нарушение договора одной из сторон, которое влечет для другой стороны такой ущерб, что она в значительной степени лишается того, на что была вправе рассчитывать при заключении договора.

и возврата денежных средств.

Сумма договора указана реальная?