Добрый день! Если доля оформлена на ребенка по документам, и мама была зарегистрирована с ребенком по одному адресу на дату смерти, то она считается фактически принявшей наследство и может открыть наследственное дело у нотариуса в любое время, хоть через 5 лет.
Таким образом, необходимо получить справку по форме 9 в паспортном столе о снятии умершего с регистрационного учета, где будет видно, что мама и ребенок были зарегистрированы по одному адресу, этого достаточно, что бы подтвердить фактическое принятие наследства. Можете обратиться к любую нотариальную контору, вас подробно проконсультируют.