Светлана!
Поскольку указанная дача находится в общей собственности, подлежат применению положения статьи 247 Гражданского Кодекса РФ — владение и пользование общей собственностью производится по соглашению её участников либо в порядке, который определит суд.
Есть также статья 304 Гражданского Кодекса РФ — собственник вправе требовать защиты от всех нарушений его права собственности, даже не связанных с лишением владения.
Поэтому, если не получается договриться с соседями сверху относительно порядка безопасного для всех использования дачи, надо обращаться в суд и там доказывать, что участники общей собственности нарушают ваши законные права на нормальное использование вашей части дачи, основания требовать от них следить за состоянием трубы и своевременно очищать её от льда, убирать падающий вниз лёд, у вас безусловно имеются, но заставить их следить за своей частью общего имущества может суд.
После решения суда, Вам выдадут исполнительный лист.
Если ответчик ( родственники) не исполнят решение суда, то Вам далее следует обращаться в ФССП с заявлением о возбуждении исполнительного производства для исполнения решения суда в принудительном порядке.