Дмитрий, добрый день!
Согласно ст. 26 Гражданского кодекса РФ,
Статья 26. Дееспособность несовершеннолетних в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет
1. Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет совершают сделки, за исключением названных в пункте 2 настоящей статьи, с письменного согласия своих законных представителей — родителей, усыновителей или попечителя.
Сделка, совершенная таким несовершеннолетним, действительна также при ее последующем письменном одобрении его родителями, усыновителями или попечителем.
2. Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет вправе самостоятельно, без согласия родителей, усыновителей и попечителя:
1) распоряжаться своими заработком, стипендией и иными доходами;
2) осуществлять права автора произведения науки, литературы или искусства, изобретения или иного охраняемого законом результата своей интеллектуальной деятельности;
3) в соответствии с законом вносить вклады в кредитные организации и распоряжаться ими;
4) совершать мелкие бытовые сделки и иные сделки, предусмотренные пунктом 2 статьи 28 настоящего Кодекса.
То есть несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет совершают сделки сами, но с согласия родителей.
Это отличает их дееспособность от дееспособности малолетних, за которых сделки от их имени совершают их родители.
Как указано в статье 28 Гражданского кодекса РФ,
Статья 28. Дееспособность малолетних
1. За несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет (малолетних), сделки, за исключением указанных в пункте 2 настоящей статьи, могут совершать от их имени только их родители, усыновители или опекуны.
Иначе говоря, от имени младшего ребёнка (11 лет) Вы вправе подписать договор купли-продажи без специальных на то полномочий (как законный представитель), а старшая дочь (16 лет) должна подписать договор самостоятельно (с Вашего согласия, на что орган опеки и выдает согласие) либо выдать доверенность на подписание договора. То же самое относится и к подаче заявления о государственной регистрации перехода права по договору купли-продажи.
Насколько следует из Вашего вопроса, у Вас будет согласие органа опеки и попечительства на совершение сделки купли-продажи.
Но при этом, помимо продажи доли несовершеннолетнего, происходит ещё доверие несовершеннолетним подписания договора от его имени, что также является сделкой.
И для совершения этой сделки также необходимо согласие органа опеки и попечительства.
То есть Вам необходимо получить в органе опеки также согласие на выдачу дочерью доверенности на право подписания договора купли-продажи и подачу в регистрирующий орган заявления о регистрации перехода права.
"получить обычную доверенность от ребенка" - под этой фразой наверно подразумевается нотариально-заверенная доверенность?