Добрый день, Инга
Просить восстановить вам срок для вступления в наследство, так как не могли вовремя обратиться в связи с медицинскими показателями (и описывать ситуацию). Но желательно, если у вас была тяжелая беременность или какие-то осложнения и все это время вы находились в больнице, иначе есть риск что срок могут не восстановить.
Если вы были зарегистрированы с отцом по одному адресу, то всё проще — достаточно будет обратиться к нотариусу. Суд не нужен будет.
Если несли какие-то расходы на наследуемое имущество в 6 месячный период (например оплачивали коммуналку), то надо будет подавать иск о признании вас фактически принявшей наследство.
Лучше обратитесь к юристу для полноценной консультации, иначе есть риск, что сделаете что-то не так и не сможете вступить в наследство