Нужно предварительное направление претензии по процентам в адрес ответчика?

здравствуйте. согласно определению суда о повороте исполнения решения суда в мою пользу взыскано 570 т.р. приставы взыскали деньги через 4 года. сейчас хочу выйти в суд с отдельным иском о взыскании процентов по ст. 395 ГКРФ. нужно предварительное направление претензии по процентам в адрес ответчика? я читала, что если основное обязательство не требовало претензионного порядка то и проценты без претензионного порядка. Разъясните пжл