Какие наши дальнейшие действия?

Здравствуйте,бабушка оставила завещание на внука(внук инвалид с детства 3 группа)..у бабушки. Трое детей..сыну 60 лет(пенсию не получает,работает),дочь (мама внука,на кого оставила бабушка завещание.она получает пенсию,ей 56 лет,она ее получает т.к ребенок инвалид).ещё одна дочь ей 54 года.

Дом не оформлен.

1)могут ли оспорить завещание?могут ли изменить завещание?

2)ходили к нотариусу,он сказал наследнику подавать в суд иск..на кого и зачем так и не поняли.какие наши дальнейшие действия?