Как официально заверить отправку ценных вещей с описью, если служба доставки её не делает?

На вашем месте, я бы написал сообщение о преступлении в ОМВД по месту жительства, сославшись на то обстоятельство, что ваш дядя занимается форменным шантажом и понуждением. Безусловно вы получите «отказ в возбуждении уголовного дела». НО в описании отказа будет:(БИНГО)) ФИО указала что хочет передать н(наименования и описание ювелирных изделий) при этом считает что ФИО шантажирует последнюю, подтверждения чему следствием не установлено..., дальше объяснять как публично ничего не возвращать и обвинить оппонента в клевете?)))

Здравствуйте, Наталья. 

А возврат будет осуществляться в пределах населенного пункта или куда-то дальше?

Если не хотите встречаться — можете нанять представителя, подготовить расписку с описью имущества, оставить место для подписи — и передать с представителем-курьером для дальнейшей передачи под расписку. Вариант, что предложил Вам адвокат — неплохой, фактически — это реализация ст. 408 ГК РФ, поскольку принятие имущества по завещанию происходит после открытия наследства (после смерти наследодателя), согласно ст. 1152 ГК РФ, а это имущество находится у Вас еще при жизни наследодателя.

Опять же, если передача имущества будет происходить в пределах населенного пункта, Вы можете, например, арендовать банковскую ячейку, поскольку в некоторых банках имеется опция описи имущества, которое кладется в данную ячейку, а также предусматривается доступ для конкретного третьего лица, которому будет предоставлен доступ в присутствии Вашего доверенного лица, например.

Еще вариант — обратитесь на частный склад, там также, как правило, составляется опись передаваемого на хранение имущества, а также может быть предоставлен доступ третьему лицу-получателю.

После того, как имущество будет передано на хранение в банк или на склад — известите дядю официально о том, где и в течение какого времени он может забрать истребуемое имущество, сделайте это официально — почтой РФ, а также по доступным каналам связи электронно.

После указанных действий можно говорить о том, что все возможности по передаче имущества Вы исчерпали, а в случае его уклонения от забора имущества — у Вас будут доказательства того, что Вы действовали добросовестно и пытались передать ему его имущество, даже если он обратится в суд — Вы покажете суду, что пытались передать имущество, но получатель уклонялся от его получения. Насчет клеветы — это отдельный разговор, поскольку это уже ст. 128.1 УК РФ и ее последствия будут зависеть от действий дяди — должно быть распространение заведомо ложных сведений, порочащих Вашу честь и достоинство  или подрывающих Вашу репутацию.