Можно ли признать наследника недостойным из-за отсутствия ухода за наследодателем?

Здравствуйте, Светлана!

Ни права у Вас такого нет, ни оснований для признания вашей матери недостойной наследницей.

2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.

Как разъяснил ВС РФ граждане могут быть отстранены от наследования по указанному основанию, если обязанность по содержанию наследодателя установлена решением суда о взыскании алиментов.

Ваши бабушка и дедушка, видимо, не считали нужным взыскать с дочери алименты. 

Очень жаль, что Вы не обратились к юристу на консультацию, когда еще что-то можно было сделать, чтобы защитить Ваши интересы. 

За квартиру и все коммунальные платежи я продолжаю платить.

 эти расходы, а также расходы на лечение перед смертью, уход, похороны Вы вправе взыскать с наследника (наследников), а до принятия наследства — предъявить требование к наследственному имуществу (в пределах стоимости наследственного имущества). 

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).