Как квалифицировать действия Казачкова и Кудаевой при хищении имущества у Узденовой?
Судом установлено, что Казачков после неудавшегося хищения имущества
у Узденовой, скрылся от преследования, но вскоре встретил Кудаеву, с которой
договорился похитить имущество у той же Узденовой. Выследив потерпевшую, Казачков
и Кудаева в троллейбуссе с целью завладения чужим имуществом подошли к Узденовой.
Кудаева сорвала с шеи Узденовой золотую цепочку и, воспользовавшись остановкой
троллейбусса, выскочила из дверей, пытаясь убежать, но была задержана потерпевшей.
Казачков пытался помочь Кудаевой скрыться и стал удерживать Узденову, но
подоспевшими гражданами Казачков и Кудаева были задержаны и доставлены в милицию.
Как должны быть квалифицированы действия виновных в этом случае?
Определите стадию совершенных ими преступлений.