Как мы можем "узаконить"наш договор?

Здравствуйте.Человек взял грузовой автомобиль в лизинг.Отработал год,решил продать по переуступке лизинга за 3000000 руб.Три месяца объявление висело на авито,лизинговые платежи не платились,покупателей не нашлось.Я ему предложил 1500000 руб наличными а остальные 1500000 руб в течении 8 месяцев,+платежи по лизингу,(работать буду сам) а после выплаты совершить переуступку лизинга.Проще конечно отдать 1500000 руб сделать переуступку а на оставшуюся сумму написать расписку,но дело в том,что нашему ИП на данный момент лизинг не одобрят.Как мы можем "узаконить"наш договор?Например,написать дарственную при определённых условиях, какое то соглашение или......?