Добрый день.
Полагаю, коллега ошибается.
В соответствии с частью 2 статьи 20 Федерального закона от 13 марта 2006 года № 38-ФЗ «О рекламе»
Использование транспортных средств исключительно или преимущественно в качестве передвижных рекламных конструкций, в том числе переоборудование транспортных средств для распространения рекламы, в результате которого транспортные средства полностью или частично утратили функции, для выполнения которых они были предназначены, переоборудование кузовов транспортных средств с приданием им вида определенного товара, запрещается.
Исходя из ваших пояснений, автомобиль предполагается поставить на весь день на парковку ТЦ.
Данное действие можно квалифицировать как преимущественное использование автомобиля в рекламных целях. Как минимум, он не будет эксплуатироваться в течение дня, для чего автомобиль, собственно, и предназначен.
С велопарковкой и велосипедом ситуация аналогичная, поскольку велосипед также является транспортным средством.
Что касается вопроса согласования — чаще всего, парковки находятся в аренде у торговых центров. Земля арендуется, как правило, у местной администрации.
Поэтому здесь важно не столько мнение ТЦ, сколько собственника земли — органа местного самоуправления, который с 90% вероятностью вам откажет с учетом ранее данных пояснений.
Если же собственником является ТЦ — необходимо не просто получить его согласие, но, вероятнее всего, заключить договор аренды части земельного участка.