Здравствуйте. Из вопроса нарушении не вижу. Как указано в ст. 13 ФЗ «Об ответственном обращении с животными и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» от 27.12.2018 N 498-ФЗ
4. Выгул домашних животных должен осуществляться при условии обязательного обеспечения безопасности граждан, животных, сохранности имущества физических лиц и юридических лиц.
5. При выгуле домашнего животного, за исключением собаки-проводника, сопровождающей инвалида по зрению, необходимо соблюдать следующие требования:
1) исключать возможность свободного, неконтролируемого передвижения животного вне мест, разрешенных решением органа местного самоуправления для выгула животных;
Ваша собака не относится к особо опасным, как я понимаю. Нарушении у Вас нет. Вы даже намордник одели, хотя для Вас это необязательно. Так что с Вашей стороны нарушении я не вижу. Ст. 13 данного же ФЗ
6. Выгул потенциально опасной собаки без намордника и поводка независимо от места выгула запрещается, за исключением случаев, если потенциально опасная собака находится на огороженной территории, принадлежащей владельцу потенциально опасной собаки на праве собственности или ином законном основании. О наличии этой собаки должна быть сделана предупреждающая надпись при входе на данную территорию.
Чернз какое то время в одном из чатов читаю что типо ребенок напугался и ходит к психологу,
Мало ли отчего ребёнок ходит к психологу, тем более к Вам никто непосредственно после ситуации не обращался. Как Вы верно заметили, по сути это ребёнок не мог нормально контролировать собаку, это его родители не соблюли.
Думаю нет, поскольку это, во-первых, ещё надо доказать, а во-вторых, нет никакой причинно-следственной связи между снятием намордника с собаки и наступившими у ребенка последствиями. Тем более вообще не факт, что это именно тот же самый ребенок в принципе.