Знакомвй разбил машину родителей, и полгода обманывал насчёт её состояния

Никита!

Надо разделять — ваши личные отношения с тем знакомым и ответственность за возмещение ущерба, причинённого имуществу родителей. Если есть доказательства его вины в повреждении автомобиля, следует решать вопрос формально — подавать претензию, а затем обращаться в суд для разрешения спора по существу, решение о возмещении вреда принимает суд.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!