Угрожает и бьет меня за попытку забрать

Здравствуйте. Обращайтесь с заявлением в полицию, пусть проводят проверку в порядке ст. ст. 144-145 УПК РФ. Если бьёт, то скорее всего отправят на медосвидетельстование.

1. Дознаватель, орган дознания, следователь, руководитель следственного органа обязаны принять, проверить сообщение о любом совершенном или готовящемся преступлении и в пределах компетенции, установленной настоящим Кодексом, принять по нему решение в срок не позднее 3 суток со дня поступления указанного сообщения. 

Плюс надо смотреть что говорит, может быть тут ст. 119 УК РФ.