Здравствуйте, если у Вас гражданско-правовой договор, то оплата по договору уже устанавливается самими условиями договора, и по срокам и по суммам. Если работу выполнили, очевидно. имеете право на её оплату, не безвозмездный ведь у Вас договор. Если не выплатят — вправе взыскать денежные средства в судебном порядке. Согласно ст. 393 ГК РФ —
Должник обязан возместить кредитору убытки, причиненные неисполнением или ненадлежащим исполнением обязательства.
Ваше личное присутствие не обязательно на судебном заседании в общем порядке. Просто документы можете направить в суд, потом решение забрать.