Какие документы требовать при возврате товара в интернет-магазин?

Так,  в силу положений части 4 статьи 26.1 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1, «О защите прав потребителей»,

4. Потребитель вправе отказаться от товара в любое время до его передачи, а после передачи товара — в течение семи дней.

...

Возврат товара надлежащего качества возможен в случае, если сохранены его товарный вид, потребительские свойства, а также документ, подтверждающий факт и условия покупки указанного товара. Отсутствие у потребителя документа, подтверждающего факт и условия покупки товара, не лишает его возможности ссылаться на другие доказательства приобретения товара у данного продавца.

Насколько я понял из вопроса, ситуация возникла, именно, из договора с потребителем — гражданином, в смысле Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1, «О защите прав потребителей

Отказ по телефону, так как дистанционная покупка, заказ навязан фактически, но компания готова забрать его за свой счёт.

 В любом случае направьте письменное заявление об отказе от товара.

Лишни оно не будет и в случае необходимости будет играть доказательственное значение в случае, если откажутся вернуть средства.

Ни закон РФ «О защите прав потребителей», ни Постановление Правительства РФ от 31.12.2020 N 2463 не определяют перечня документов, оформляемых при возврате товара.

При передачи товара, Вы можете потребовать составить акт о возврате товара, в котором указываются:

а) полное фирменное наименование (наименование) продавца;
б) фамилия, имя, отчество покупателя;
в) наименование товара;
г) даты заключения договора и передачи товара;
д) сумма, подлежащая возврату;
е) подписи продавца и покупателя (представителя покупателя).

И в обязательном порядке  при возврате  денежных средств продавцу следует оформить кассовый чек с признаком расчета «возврат прихода».

На этот счет следует ориентироваться на Письмо Минфина России от 04.07.2017 N 03-01-15/42312, N 03-01-15/42315

Кассовый чек необходим не только при возврате покупателю наличных денежных средств, но также и при возврате на банковскую карту или электронный кошелек.