Должен ли был я заключать какой то договор, или не обязательно?

Я индивидуальный предприниматель. Договорился с другим индивидуальным предпринимателем, на словах, пользоваться помещением, для хранения стройматериалов, бесплатно. Это помещение находится на территории, которую он арендует у города. Должен ли был я заключать какой то договор, или не обязательно? Могу ли я пользоваться помещением без заключения договора, с учетом того что мы договорились, что я могу им пользоваться бесплатно, т.е. не платить денежные средства.