Как потом выяснилось, ему могут выплатить моя страховая даже не имея страховки

Полтора месяца назад ехал, начал делать разворот, в меня сзади въехал другой водитель, он не оценил дорожную обстановку. Приехал инспектор, посмотрел, ничего не оценил толком, посчитали меня виноватым, якобы не уступил, я в шоковом состоянии написал, что да, не уступил, но я ниоткуда и не выезжал, спросил будет ли мы оформлять дтп, мы отказались оформлять оба. Подписали бумаги инспектора где указано, что претензий ни к друг другу, ни к инспектору не имеем, оформлять дтп отказались. У меня ОСАГО есть, у того водителя ОСАГО не было на тот момент. Инспектор ему сказал, что ему ничего не выплатят. Как потом выяснилось, ему могут выплатить моя страховая даже не имея страховки. Он подал жалобу начальник ГАИ на этого инспектора, чтобы делом занялся другой инспектор.

В итоге ему якобы одобрили, все составили в его пользу и я должен подписать. Себя виноватым я не считаю, подписывать ничего не буду.

Дтп было 17 августа 2023. Дальше он пугает меня судами...

Подскажите пожалуйста, как быть в этой ситуации мне, ничего далее не подписывать и стоять на своём, или же как-то по другому...