Подскажите как возможно этот гараж оформить на себя, какой порядок действий?

Здравствуйте!
Вам и маме необходимо обратиться к нотариусу до истечении 6 месяцев со дня смерти Вашего папы.
Указать других наследников (если они имеются).
Нотариус установит перечень имущества, которое принадлежало Вашему отцу при жизни. Будет направлять соответствующие запросы в Росреестр, в кредитные организации и пр.
Установит наследников (дети могут отказаться от наследства в пользу пережившего супруга-родителя, в данном случае в пользу мамы).
Необходимо выяснять эти и другие нюансы уже по факту вступления в наследство непосредственно от имени наследников.
Если папа успел зарегистрировать построенный гараж — нотариусу это будет известно и наследники его примут.
Если нет — то при получении прав на землю, наследникам самостоятельно необходимо уже будет обращаться в Росреестр и регистрировать свои права на гараж.