Можно ли по доверенности подписать договор дарения и будет ли налог при продаже дома?

Мой дедушка собственник земельного участка и дома на нем. Я представляю его интересы по доверенности. Доверенность заверена главой сельского поселения (нотариусом уполномочен). В доверенности прописано, что я могу подписывать за него договор купли-продажи на участок и дом. Могу ли я подписать за него договор дарения? И еще вопрос. Если передать дом по договору купли-продажи - придется ли платить налог на продажу? Право на дом в ЕГРН зарегистрировано в январе 2023 г. Или то что имеется запись в похозяйственной книге сельского поселения тоже является доказательством того что дом был в собственности. Дедушке 85 лет. Дом хотим передать его сыну.