Здравствуйте!
Что касается выплаты пенсии не полученной ко дню смерти до истечения шести месяцев со дня смерти пенсионера, то согласно Федеральному закону «О страховых пенсиях» от 28.12.2013 N 400-ФЗ ст. 26 ч. 3
3. Начисленные суммы страховой пенсии, причитавшиеся пенсионеру в текущем месяце и оставшиеся не полученными в связи с его смертью в указанном месяце, выплачиваются тем членам его семьи, которые относятся к лицам, указанным в части 2 статьи 10 настоящего Федерального закона, и проживали совместно с этим пенсионером на день его смерти, если обращение за неполученными суммами указанной пенсии последовало не позднее чем до истечения шести месяцев со дня смерти пенсионера. При обращении нескольких членов семьи за указанными суммами страховой пенсии причитающиеся им суммы страховой пенсии делятся между ними поровну.
Речь в данном случае идет о нетрудоспособных членах семьи, согласно ч. 2 ст. 10 настоящего Федерального закона, внуки, не достигшие возраста 18 лет либо достигшие возраста 18 лет и завершившие обучение по основным образовательным программам основного общего или среднего общего образования в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, на период до 1 сентября года, в котором завершено указанное обучение к ним относятся. При этом необходимо условие — проживание совместно с этим пенсионером на день его смерти.
Вы можете ознакомиться со статьей 26 Федерального закона «О страховых пенсиях» по данной ссылке
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_156525/6fd653e6eae4130395cf6accc59372a6a9dc83b5/
В остальном случае наследование производится на общих основаниях после истечения шестимесячного срока со дня смерти наследодателя с момента получения свидетельства о праве на наследство. В этом случае в СФР по месту проживания умершего пенсионера необходимо обратиться с заявлением наследникам и запросом от нотариуса о выдаче справки о размере недополученной пенсии для оформления свидетельства о праве на наследство.