Вы можете оформить с тетей договор дарения. Можно даже в простой письменной форме через МФЦ., укажите в договоре что она остается в квартире проживать. Можете заключить договор ренты через нотариуса, где пропишите что за ней будете ухаживать.
Если у нее есть какие то близкие родственники, которые могут претендовать на квартиру, то перед сделкой обратитесь к психиатру, пусть он ее осмотрит, с ней поговорит и даст заключение что она вменяемая.
Статья 209 ГК. Содержание права собственности
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам,
Оформляйте договор ренты через нотариуса. Делайте справку от психиатра перед сделкой.