Надо ли тратиться в этом случае на нотариуса?

Подскажите, развелся с женой. Споров по имуществу нет — всё обсудили, решили полюбовно. НО! Меня не покидает мысль, что если после всех манипуляций бывшей через год/два не приспичит подать на меня в суд и попросить, например, половину автомобиля? Либо деньги на моих вкладах которые были в момент брака и прочее.

Пример, чтобы не заниматься конкретным попилом, она по своему желанию хочет купить у меня половину квартиры, а я хочу оставить себе автомобиль. Так вот взаиморасчетом я ей продаю квартиру дешевле, на половину стоимости автомобиля. Собственно так со всем имуществом, которое мы делим. Сейчас все со всем согласны, но что если она в итоге скажет что "он сам так решил и продал квартиру дешевле, а вот машину мы и не делили"?

Как защититься от подобного в дальнейшем. Составить соглашение чтоли какое–то. Надо ли тратиться в этом случае на нотариуса?