Являясь эмансипированным я имею право на вождение машины

Здравствуйте, уважаемый Марат!              

В данном случае, с правовой точки зрения  объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) в силу ст.27 ГК РФ производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.
Таким образом, эмансипированное несовершеннолетнее лицо может получить водительское удостоверение и управлять автотранспортом.

Удачи!