Здравствуйте! Первоначально нужно установить право собственности на дом Вашего отца, который уже в последствии сможет оформить дом на Вас через дарение или купли-продажу.
Право собственности устанавливается судом. Как я понимаю дом официально не зарегистрирован в ЕГРН (Росреестре). В таком случае нужны правоустанавливающие документы на дом, оформленные на первоначального собственника (перечень документов зависит от основания приобретения права собственности), доказательства вступления в наследство Вашим отцом, кадастровый план.
На основании данных документов готовится заявление в суд, после документы подаются в Росреестр, регистрируется право собственности на Вашего отца, который уже в последствии может распорядится имуществом в Вашу пользу.