Можно ли составить какую то нотариально заверенную расписку о том, что я обязуюсь платить по автокредиту, а взамен он обязуется переоформить машину на меня после выплаты кредита?

Автокредит на сожителе,а плачу за машину я. Я же на ней и ездию. Можно ли составить какую то нотариально заверенную расписку о том,что я обязуюсь платить по автокредиту,а взамен он обязуется переоформить машину на меня после выплаты кредита? Дабы все были спокойны. И можно ли в суде отсудить эту машину если он решит ее забрать.