Можно ли вернуть утраченную полосу 5×50 м земельного участка и куда обращаться?

Добрый день.

Начну с истории. В 50-е годы дедушке выделили земельный участок 50х40 метров, он начал строить дом. Во время стройки ему пришлось уехать в Питер на некоторое время. По прибытии обратно, он увидел что вплотную к его границе земельного участка начал строительство его друг. По доброте душевной (образование 5 классов) дедушка подвинул свой забор на 5 метров вглубь своего участка, тем самым уменьшив свой земельный участок с 50х40 на 50х35 дабы дать другу эти 5 метров для свободного движения вокруг дома.

Его друг (сосед) умер в 70-е.

Остались жить в соседнем доме жена и дочь покойного. В 80-е они пригласили кадастрового инженера и сделав замеры участков определили границы: у нас 50х35, у них 50х45. Дедушке дали документ на подпись и сказали написать "претензий не имею" и поставить подпись. Дедушка послушно подписал, повторюсь (образование 5 классов) он даже и не понял что подписывал.

Сейчас правообладателем нашего участка является мой отец, так как дедушки не стало.

В кадастровом паспорте от 80-х годов границы указаны 35х50. И есть расписка дедушки о том что он претензий не имеет. В соседнем доме уже давно никто не живет. Но родственники соседской семьи установили забор.

Вопрос, возможно ли вернуть тот самый 5х50 м. земельного участка.

Куда обращаться?

Документов 50-х годов нет, и не было.

Вопро