Что делать, если мать препятствует общению с ребенком при наличии решения суда?

Здравствуйте! Прокуратура однозначно Вам в данном вопросе не поможет, получите формальную отписку. Единственное, что Вы можете сделать это обратиться с самостоятельным иском  о недопустимости нарушения порядка общения. Т. е. ранее установленный порядок общения изменен не будет, но если суд установит наращение порядка общения, то вот уже на основании этого мать можно будет привлечь к ответственности

КоАП РФ Статья 5.35. Неисполнение родителями или иными законными представителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию и воспитанию несовершеннолетних.

Также такой иск может стать прологом к тому, что в последствии можно будет изменить место жительства детей с Вами

СК РФ Статья 66. Осуществление родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка

3. При невыполнении решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве. При злостном невыполнении решения суда суд по требованию родителя, проживающего отдельно от ребенка, может вынести решение о передаче ему ребенка исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

Уголовной составляющей в данном вопросе нет.