Можно ли въехать в РФ на автомобиле, оформленном на отца, по временному ввозу?

здравствуйте ,интересует такой вопрос...приятель давно живущий в германии,хочет приехать в рф с семьей навестить родственников, в сегодняшней ситуации на четверых,перекладными ч\з казахстан /самое ближайшее /дорого... хотят на машине ч/з Калининград ,литву,беларусию,,, на данный момент социальщик /безработный, машина оформлена на отца...может ли он на ней вьехать в рф по временному ввозу ,отец сильно переживает по этому поводу... на кого будет оформлен ввоз, на него или на отца? и на какой срок полгода или год. едут с возможными намерением в перспективе вернуться на пмж в Россию ? везде где интересовался не могут дать четкого ответа ...!? помогите если знаете ...! с надеждой жду ответа Вячеслав . на всякий случай тел. не всегда есть возможность быть у компьютера +79126586992