Здравствуйте, Ирина!
Увы, но присутствие дочери на сделке необходимо, поскольку дочери уже 16 лет.
Согласно ст. 26 Гражданского кодекса РФ:
1. Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет совершают сделки, за исключением названных в пункте 2 настоящей статьи, с письменного согласия своих законных представителей — родителей, усыновителей или попечителя.
Иначе говоря, несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет совершают сделки самостоятельно, но с согласия своих родителей (за некоторыми исключениями, которые к Вашему случаю не относятся).
При этом дочь должна будет самостоятельно расписываться в договоре купли-продажи, как один из покупателей. А один из родителей (Вы или отец детей) в договоре должны будете писать своё согласие на заключение дочерью договора.
Другой вариант возможен только в том случае, если от дочери будет выдана нотариальная доверенность на чье-либо имя с правом подписывать от её имени договор, заключать эту сделку. Но и оформить такую доверенность у нотариуса дочь сможет опять же только с письменного согласия одного из родителей.
Вношу свои уточнения с учетом разъяснения Росреестра о порядке заключения сделок с недвижимостью и регистрации перехода права по этим сделкам:
opuo.ru/blog/2020/01/27/rosreestr-informiruet-registraciya-sdelok-s-uchastiem-nesovershennoletnix/?ysclid=ljzxn3hmtr623204678
Поэтому дочь должна присутствовать, подписать договор и сдать сама его на регистрацию перехода права в Росреестр.