Как вернуть права на управление ТС?

Суд лишил меня права управления тс не по месту жительства по, якобы, заболеванию психиатрического заболевания, но на учёте в ПНД я не состою, иначе при переезде в другой регион, на учёт меня бы поставили автоматически. ГИБДД права отобрали, на новом месте я проживаю третий год, к психиатрам не обращалась. Как вернуть права на управление ТС? срок их до 2027 года.