Если да, то подскажите каким образом это должно происходить юридически правильно

здравствуйте! подозреваемый/обвиняемый и потерпевший должны подать ходатайство дознавателю о прекращении дела, потерпевший пишет расписку в получении денег и отсутствии претензий, в случае удовлетворения он выносит постановление о прекращении дела

 Согласно ст. 25 УПК РФ

следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 УК РФ, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред

прошу оценить ответ