В соответствии с п. 2 ст. 620 ГК РФ По требованию арендатора договор аренды может быть досрочно расторгнут судом в случаях, когда
переданное арендатору имущество имеет препятствующие пользованию им недостатки, которые не были оговорены арендодателем при заключении договора, не были заранее известны арендатору и не должны были быть обнаружены арендатором во время осмотра имущества или проверки его исправности при заключении договора.
В этом случае арендатору следует собрать доказательственную базу для расторжения договора по данному основанию в подтверждение ненадлежащего качества предмета аренды (в данном случае — наличие скрытых недостатков ТС, о которых он не был предупрежден арендодателем при заключении договора).
По вопросу возврата первоначального взноса:
Из вопроса не ясно, в качестве чего был арендатором внесен данный взнос — как арендная плата или как взнос за будущий выкуп ТС.
Если этот взнос являлся частью арендной платы, то вернуть его можно будет только в случае, если арендатор сможет в суде доказать невозможность использовать ТС по назначению после заключения договора аренды в связи с наличием в нем недостатков.
Если взнос был как первоначальный взнос в качестве выкупной цены, то при расторжении договора он подлежит возврату в полном размере.
Лучше смотреть конечно договор, который вы заключили и смотря, когда вы его заключили тоже нужно смотреть.