Здравствуйте.
Это не будет уклонением от налогов, это будет нарушением законодательства о налоге на профессиональный доход.
В соответствии со ст. 6 Федерального закона от 27.11.2018 N 422-ФЗ «О проведении эксперимента по установлению специального налогового режима „Налог на профессиональный доход“
2. Для целей настоящего Федерального закона не признаются объектом налогообложения доходы:
…
8) от оказания (выполнения) физическими лицами услуг (работ) по гражданско-правовым договорам при условии, что заказчиками услуг (работ) выступают работодатели указанных физических лиц или лица, бывшие их работодателями менее двух лет назад;
Таким образом, Вы можете работать уборщиком, но просто как физ.лицо по договору ГПХ или по трудовому договору по совместительству (количество таких договоров законом мне ограничено — см. ст. 60.1 ТК РФ), с обложением страховыми взносами и НДФЛ Вашего дохода, поскольку полученный доход не может облагаться НПД.
ФНС сразу „увидит“, если самозанятый, который одновременно является работником заказчика, будет выдавать чеки по НПД заказчику-работодателю (в чеке указывается ИНН и наименование заказчика- организации /ИП).
Будет, причем проблемы будут у ООО №2, а не медицинского работника. В соответствии со ст. 226 НК РФ, ООО должно будет удерживать из его дохода НДФЛ, а также в силу ст. 419 НК РФ — перечислять за него страховые взносы.