Могу я прийти за справкой для штрафстоянки и спокойно забрать на эвакуаторе машину?

Здравствуйте, Николай,

и сказали что я не заберу машину без собственника по СТС

Это утверждение не правомерно.

Возврат перемещенных транспортных средств в Москве (как я понял Вы из этого города) урегулирован в ст. 7 Закона города Москвы от 11 июля 2012 года N 42 «О порядке перемещения транспортных средств на специализированную стоянку, их хранения, оплаты стоимости перемещения и хранения, возврата транспортных средств в городе Москве», согласно которой:

1. Основаниями для возврата перемещенного транспортного средства являются разрешение на выдачу транспортного средства в виде сделанной должностным лицом, уполномоченным осуществлять задержание транспортного средства в соответствии со статьей 27.13 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, соответствующей отметки в копии протокола о задержании транспортного средства или протокола об административном правонарушении либо определение о прекращении производства по делу в соответствии с частью 12 статьи 27.13 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях.

2. Лицо, ответственное за хранение транспортного средства на специализированной стоянке, получив документы, указанные в части 1 настоящей статьи, возвращает транспортное средство владельцу, представителю владельца или лицу, имеющему при себе документы, необходимые для управления данным транспортным средством.

https://docs.cntd.ru/document/537921117

Таким образом, присутствие владельца транспортного средства при его получении со специализированной стоянки — не обязательно.

В случае отказа вернуть автомобиль — ознакомьте работников стоянки (ДПС) с этой нормой. Если в возврате транспортного средства будет отказано — обжалуйте этот отказ (сначала в административном порядке, потом в суде).

Желаю удачи,