Здравстсуйте!
Вам нужно подавать заявление об установлении юридическоого факта родственных отношений по правилам главы 28 ГПК РФ.
Статья 266. Подача заявления об установлении факта, имеющего юридическое значение
Заявление об установлении факта, имеющего юридическое значение, подается в суд по месту жительства заявителя, за исключением заявления об установлении факта владения и пользования недвижимым имуществом, которое подается в суд по месту нахождения недвижимого имущества.
Из документов вам будет достаточно Свидетельства о рождении.
Кроме того вам нужно будет указать, почему вы не можете установить юридический факт другим способом
Пока мама умершей не признана вам её документы не дадут. Подавайте в суд иск об объявлении ее умершей и установлении факта родственных отношений.