Добрый день Мурадис.
Если никому никакого ущерба не причинено, то можно ехать.
Согласно статье 2 Закона «О безопасности дорожного движения» дорожно-транспортное происшествие — это событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы, либо причинен иной материальный ущерб.
То есть получается, что нет погибших и раненых, нет поврежденных машин, сооружений и грузов. Не причинено иного материального ущерба. А значит, и факта ДТП нет.
Подробнее: rg.ru/2017/08/16/verhovnyj-sud-raziasnil-chto-takoe-dtp.html