Достигнуты ли по уголовному делу задачи предварительного расследования?

Расследуя уголовное дело по факту хищения продуктов питания со склада, следователь Кусов предъявил обвинение в совершении данного преступления начальнику смены Кабанову. Допрошенный в качестве обвиняемого Кабанов, признал себя виновным, частично возместил материальный ущерб, однако отказался назвать своих соучастников. В результате, установить соучастников Кабанова не удалось. Несмотря на это, следователь направил уголовное дело в суд.

Оцените правильность решения следователя. Достигнуты ли по уголовному делу задачи предварительного расследования?