Отлупил человека Сломал руку и черепномозгавая травма можно ли нам пойти на примирением и если да то как?

Если экспертиза признает вред здоровью средней тяжести (ст. 112)

примириться с потерпевшим не получится

 Получится. И даже дело возможно прекратить без приговора и судимости. См. ст.76 УК РФ:

УК РФ Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим  

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

или тяжким (ст. 111)), примириться с потерпевшим не получится

 Отнюдь. Примириться можно в любом случае. Даже по делу об убийстве. Примирение сторон — дело сугубо личное, частное. Государство в это не вправе вмешиваться. Примириться нужно, ибо примирение зачтётся, как смягчающее обстоятельство.

Но вот прекратить уголовное дело по тяжкому преступлению за примирением сторон невозможно: закон не позволяет.

дело публичного обвинения. 

 Дело не в публичности. Критерием возможности прекращения уголовного преследования ввиду примирения сторон является не публичность обвинения, а тяжесть совершённого преступления.

Не соглашусь, с Вами, коллега. 

Дела частно-публичного и публичного обвинения в связи с примирением с потерпевшим прекращению не подлежат — так гласит статья 20 УПК РФ. 

Примириться можно в любом случае. Даже по делу об убийстве. 

Абсолютный бред. 

Уголовное дело от примирения не прекратится, тем более в случае убийства.