Здравствуйте, Максим!
Нет в законе такого понятия как «вписать(ся) в приватизацию». Надо смотреть документы, что у Вас там за история.
Если квартира уже в собственности двух человек (совместной или долевой), то третий может стать собственником, если ему кто-то из собственников (или оба) продаст или подарит свою долю (часть доли), при этом есть ограничение по таким сделкам.
Если в результате таких действий площадь жилого помещения, приходящаяся на долю каждого из сособственников и определяемая пропорционально размеру доли каждого из сособственников, составит менее шести квадратных метров общей площади жилого помещения на каждого сособственника, такая сделка будет являться ничтожной и Росреестр ее не пропустит для регистрации перехода права собственности.
Варианты решения вашей проблемы могут быть разобраны в рамках платной консультации в чате. Если нужно — обращайтесь, время и стоимость консультации согласовываются там же.