Без договора, в письменной форме (на авто) договорился с человеком, чтобы он покрасил машину, он согласился, за

Здравствуйте! Письменная форма договора в Вашем случае соблюдена, поскольку согласно ч.2 ст. 434 ГК РФ

2. Договор в письменной форме может быть заключен путем составления одного документа (в том числе электронного), подписанного сторонами, или обмена письмами, телеграммами, электронными документами либо иными данными в соответствии с правилами абзаца второго пункта 1 статьи 160 настоящего Кодекса.

Соответственно Вы вправе требовать по своему выбору:

безвозмездного устранения недостатков в разумный срок;

 
соразмерного уменьшения установленной за работу цены;

 
возмещения своих расходов на устранение недостатков, когда право заказчика устранять их предусмотрено в договоре подряда (статья 397).

Если Исполнитель услуги ИП, то распространяется Закон РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей»

Если Вам нужна подробная консультация Вы можете написать мне в чат.
Хорошего дня!